泌尿道仿真内镜技术的现状

仿真内镜（virtualendoscopy，VE）是一种无创诊断技术，其通过计算机断层扫描（computerizedtomography，CT）、磁共振扫描（magneticresonance，MR）等医学影像学技术采集病变组织及周边组织的横断面图像．应用软件和相关三维算法重建空腔脏器内黏膜情况，达到模拟传统腔内内镜的作用。VE还能从不同方向观察病变组织与腔外邻近组织的关系，更适合观察传统内镜无法探及的体内区域。目前．VE技术主要利用螺旋CT、MR、超声等方法采集原始影像数据．特别是空腔脏器腔内容积数据。螺旋CT是最常用的影像采集技术．与常规CT相比其具扫描速度快、灵敏度高等优点。后期图像处理过程主要包含透视投射技术和三维图像重建技术．前者是相同体积情况下使距离近的物体看上去比距离远的物体体积大的一种成像模拟技术；后者能将螺旋CT或MR获得的容积资料通过软件合成三维图像，此图像可360°旋转．以便从不同角度观察病灶，并可利用减影功能选择去除某一些遮掩病灶的血管和骨骼。常用的重建方法有表面遮盖显示（shadedsurfacedisplay）及容积重建技术（volume—renderingtechnique）。目前VE成像技术主要采用容积重建技术。同时在三维重建的基础立体图像上．通过调节人工伪彩获得类似纤维内镜的仿真色彩。