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基于PVDF压电薄膜灵巧手触觉传感器的研究 被引量:7

The Study Of Tactile Sensor Of Dexterous Hand Based On PVDF Piezo-Film
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摘要 研制一种可以感知触滑觉的传感器,该传感器由PVDF薄膜制作,因其柔顺的表面及小巧的尺寸使之能粘贴在手指上。信号处理电路对薄膜产生的微弱电荷信号进行转换、滤波、放大。软件程序采集并分离触滑觉信号,根据特征值的大小判断是否输出相应的感觉信息。 A kind of sensor that could detect tactile and slip sense is developed. The sensor is made from PVDF film, and could adhere to fingers due to its complaisant surface and minimal size. Signal processing circuit completes conversion, filtering and amplification of electric signal from the film. Software samples the output signal of the circuit, and then analyses the characteristics of this signal to judge if generate corresponding sense information.
机构地区 北京理工大学
出处 《传感器世界》 2007年第11期11-14,共4页 Sensor World
基金 国家自然科学基金资助项目(项目编号:50475163)
关键词 触滑觉 传感器 PVDF压电薄膜 tactile and slip sense sensor. PVDF film
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献6

  • 1罗志增,传感器技术,1992年,6期
  • 2罗志增,机器人,1992年,14卷,4期,4页
  • 3罗志增,硕士学位论文,1990年
  • 4张中.集成运算放大器应用手册[M].北京:世界图书出版社,1990.108-109.
  • 5栾桂东.传感器及其应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,2002.137-142,242-244.
  • 6侯振德,高瑞亭.消除电荷放大器零点漂移的方法[J].压电与声光,1991,13(4):30-32. 被引量:2

共引文献15

同被引文献66

引证文献7

二级引证文献64

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