期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
交流伺服电机在烟用拆箱机器人中的应用
原文传递
导出
摘要
本文使用交流伺服电机来实现拆箱机器人的夹取操作,文中介绍了夹取装置的原理和控制电路,并介绍了通过可编程控制器对伺服电机进行位置和转矩控制。这种方法降低了拆箱的故障率,提高了设备的运行状况。
作者
陈浩
公建宁
机构地区
机科发展科技股份有限公司
出处
《国内外机电一体化技术》
2007年第8期46-47,共2页
International Mechatronics Technology
关键词
交流伺服电机
拆箱机器人
CXJ—003
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
9
参考文献
2
共引文献
24
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
2
1
杜鑫,孙苓生.
交流伺服电机在数控卷簧流水线中的应用[J]
.电气传动,2005,35(12):51-54.
被引量:7
2
陈进,许建凤,杨志兵.
伺服电机的直接数字控制[J]
.控制工程,2003,10(2):179-181.
被引量:19
二级参考文献
9
1
许实章.电机学[M].北京:机械工业出版社,1993..
2
杨渝钦.控制电机[M].北京:机械工业出版社,1991..
3
AC Servo Motor Driver Operating Manual. Panasonic Motor,2004.
4
MicroLogix System User Manual. Rockwell Automation,2002.
5
白恩元 王俊元 孙爱国.现代数控机床伺服及检测技术[M].北京:国防工业出版社,2002..
6
Davis Chapman. 学用Visual C++6.0[M]. 北京:清华大学出版社, 2000.
7
丁士德.
五轴数控卷簧机控制系统设计与实现[J]
.电子工程师,2002,28(4):34-37.
被引量:8
8
席小东,王伟明.
PLC和伺服系统在高速管材剪切装置中的应用[J]
.塑料,2003,32(1):59-61.
被引量:4
9
陈进,许建凤,杨志兵.
伺服电机的直接数字控制[J]
.控制工程,2003,10(2):179-181.
被引量:19
共引文献
24
1
杨春柳.
安全教育要经常性地开展[J]
.电力安全技术,2005,7(12).
2
黄庆成,洪炳镕,Javaid Khurshid.
全自主足球机器人的运动控制系统研究[J]
.哈尔滨工业大学学报,2004,36(7):914-916.
被引量:4
3
黄庆成,刘长英,洪炳镕,任赋.
基于PC104总线的直流伺服电动机控制[J]
.哈尔滨师范大学自然科学学报,2004,20(6):58-61.
4
蔡杰.
基于经济运行的一种交流电机节能装置[J]
.控制工程,2005,12(2):177-179.
被引量:5
5
华尔天,李国富,应小刚.
微机控制的服装裁剪机结构设计[J]
.机电工程,2005,22(3):51-54.
被引量:6
6
王立舒,戚国强.
基于PC104总线的直流伺服电动机控制[J]
.塔里木大学学报,2005,17(2):60-62.
被引量:1
7
舒红宇,谢凌飞,张仪栋.
C8051F020单片机与交流伺服放大器的串行通讯[J]
.电气传动,2005,35(10):48-50.
8
李国富,华尔天,叶飞帆,应小刚.
数控服装裁剪机控制系统设计[J]
.科技通报,2005,21(6):729-731.
被引量:9
9
杜鑫,孙苓生.
交流伺服电机在数控卷簧流水线中的应用[J]
.电气传动,2005,35(12):51-54.
被引量:7
10
肖茂兵,卢振环.
JavaEE应用技术框架选型[J]
.华南金融电脑,2006,14(8):78-81.
被引量:6
1
武启平,金亚萍,公建宁.
Profibus现场总线在拆箱机器人控制系统中的应用[J]
.国内外机电一体化技术,2002,5(5):56-58.
被引量:1
2
金亚萍,公建宁.
现场总线技术在拆箱机器人控制系统中的应用[J]
.机械工人(冷加工),2002(9):63-65.
3
任军,武启平,陈浩,孔祥震,郝询.
现代自动化物流系统在北京卷烟厂中的应用[J]
.制造业自动化,2010,32(5):136-138.
被引量:2
4
李东琦,李晓.
.NET装箱与拆箱研究[J]
.安阳师范学院学报,2010(5):60-62.
5
李东琦,李晓.
浅析.NET装箱与拆箱[J]
.科技信息,2010(22):197-197.
6
王周俊.
自动拆箱机器人及物流系统的改进[J]
.国内外机电一体化技术,2006,9(1):29-31.
7
林菲,吴昊.
一种有效的ASP.NET数据缓存方法[J]
.计算机时代,2009(6):66-67.
被引量:1
8
涂刚.
C#中避免不必要装箱与拆箱的方法[J]
.平顶山学院学报,2009,24(5):120-125.
9
黄海东.
JAVA中实现“相等”比较的深入分析[J]
.湖北第二师范学院学报,2015,32(2):31-35.
被引量:1
10
张清富.
浅议影响ArrayList效能的两大因素[J]
.商业文化(学术版),2007,0(6):177-178.
国内外机电一体化技术
2007年 第8期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部