期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

μC/OS-II在海洋机器人推进系统中的应用

下载PDF
导出
摘要 介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-II移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-II为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。
作者 安辉 孙昌志
机构地区 沈阳工业大学
出处 《单片机与嵌入式系统应用》 2007年第12期48-51,共4页 Microcontrollers & Embedded Systems
基金 辽宁省科学技术基金资助项目(20031023) 辽宁省科技计划重点项目(2005216010)
关键词 DSP实时操作系统 μC/OS-Ⅱ移植 模糊控制
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献7

  • 1Labrosse Jean.μC/OS-Ⅱ源代码公开的实时嵌入式操作系统[M].北京:北京航空航天大学出版社,2001.
  • 2尚宇,郅琦.μC/OS-II在LPC2210上的移植研究[J].计算机技术与发展,2007,17(2):103-105. 被引量：11
  • 3任哲.嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ原理及应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2006.
  • 4刘和平.TMS320LF240X DSP结构、原理及应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2006.
  • 5Kwangyong Lee, Chaedeok Lim. A Design and Implementation of a Remote Debugging Environment for Embedded Internet Software[J]. Lecture Notes in Computer Science,2003 (5) : 199 - 204.
  • 6Denise Ombres, Jack Rosenzweig. TMS320VC5471/TMS320 VC5470 Inter- Processor. Application Report SPRA818[J]. 2002(6) :101 - 106.
  • 7张晓辉,罗毅.μC/OS-II在应用系统中任务划分及优先级设置[J].工业控制计算机,2005,18(7):40-40. 被引量：11

二级参考文献4

  • 1LabrosseJJ 邵贝贝译.μC/OS-Ⅱ-源码公开的实时嵌入式操作系统[M].北京：中国电力出版社,2001..
  • 2JeanJ Labrosse.嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ[M].北京:北京航空航天出版社,2003..
  • 3周立功．ARM与嵌入式系统基础教程[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2004
  • 4PHILIPS公司.LPC2210 User Manual[EB/OL].2004.http://www.zlgmcu.com.

共引文献21

单片机与嵌入式系统应用
2007年 第12期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部