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编码器杂谈 被引量:1

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摘要 本文简要介绍了日本多摩川编码器、旋转变压器的应用特点和接口方法,重点介绍了产品通信协议、硬件接口电路以及专用的接收芯片AU5561应用方法。
作者 姜燕平
出处 《机器人技术与应用》 2007年第1期41-43,共3页 Robot Technique and Application
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