基于粒子滤波的目标跟踪算法

粒子滤波是一种可在非线性和非高斯情形下进行状态估计的有效方法。文中介绍了一种基于粒子滤波来实现目标跟踪的具体方法,给出了粒子滤波的基本原理以及在该理论框架下进行目标跟踪的具体算法和实现步骤。