期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
MCS-51在垂直爬壁机器人控制中的应用
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文简要介绍了一种用MS-51单片机控制真空吸附式垂直壁面爬行机器人的控制方法。
作者
朱方文
机构地区
上海大学嘉定校区精密机械系
出处
《电测与仪表》
北大核心
1997年第10期29-31,共3页
Electrical Measurement & Instrumentation
关键词
单片机
垂直壁面爬行
机器人
框架结构
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
1
阮鹏,俞志伟,张昊,张晓峰,戴振东.
基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真[J]
.机器人,2010,32(4):499-504.
被引量:41
2
孙丽红,汪小华,梅涛,吕晓庆.
基于ADAMS的仿壁虎爬壁机器人的运动仿真[J]
.计算机仿真,2007,24(9):133-136.
被引量:5
3
张嘉易,路超,郝永平.
微装配系统结构设计及位移台误差分析[J]
.机械设计与制造,2014(1):128-130.
被引量:2
4
王鹏飞,李超,刘中博.
论真空吸附式机械手的应用[J]
.中国机械,2013(7):154-154.
5
韩柏,王张捷.
一种模块化真空吸附式组合夹具的研制与应用[J]
.制造技术与机床,2010(3):125-127.
被引量:3
6
李云涛,张泽贤,韩旭,梁梦然,郭靖.
自爬壁机器人的设计[J]
.中国科技博览,2016,0(5):375-375.
7
张轩,钟相强.
一种六自由度工业机械手设计及仿真研究[J]
.新乡学院学报,2016,33(12):49-52.
8
谈士力,沈林勇,陈振华,龚振邦.
垂直壁面行走机器人系统研制[J]
.机器人,1996,18(4):232-237.
被引量:19
9
潘沛霖,廖国水.
单吸盘真空吸附式爬壁机器人密封性能的分析[J]
.机器人,1996,18(4):217-220.
被引量:11
10
许爱芬,王鹏.
冗余控制在真空吸附式壁面机器人安全性方面的实验研究[J]
.机械科学与技术,2001,20(1):108-109.
<
1
2
>
电测与仪表
1997年 第10期
职称评审材料打包下载
相关作者
吴怀超
龙占超
简敬元
薛伦生
李模刚
戴新生
黄晓梅
赵一凡
韩琳
相关机构
武汉大学
贵州大学
中国矿业大学
浙江大学
华中科技大学
相关主题
MCS-51
爬壁
机器人控制
单片机
机器人
微信扫一扫:分享
微信里点“发现”,扫一下
二维码便可将本文分享至朋友圈。
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部