轴承动态摩擦力矩测量的驱动控制

对轴承动态摩擦力矩测量中的测量轴承旋转控制技术做了深入研究,给出直流力矩电机驱动的闭环控制系统,对前向通道的控制提出渐进式调速算法,对反馈通道采用数字测速方式和测周法,有效实现了旋转驱动单元稳定运行和速度的精确控制,减小传动过程带来的测量误差。