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两关节机械手多步滑模变结构控制
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摘要
本文探讨了两关节机械手的变结构控制问题并采用多步滑模这一新的概念实施变结构控制。仿真结果表明,该方法较之传统的变结构控制能使系统获得优良的性能。
作者
曹安照
田丽
机构地区
安徽机电学院
出处
《兵工自动化》
1997年第2期41-43,共3页
Ordnance Industry Automation
关键词
两关节机械手
变结构控制
滑模
机械手
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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