卡尔曼滤波技术应用于捷联系统初始对准

本文介绍了卡尔曼滤波技术用于捷联系统的初始对准问题!推导了最佳滤波器方程和次最佳滤波器方程,着重研究卡尔曼滤波器的分析和结果。