气动伺服机械手的速度控制分析

Analysis on Speed Control of Pneumatic Servo Manipulator

该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。