摘要
在分析AGV功能要求的基础上.设计了以PC104嵌入式工控机为平台的车载控制系统。采用NAV200激光导引系统导航,以PMAC运动控制卡控制AGV的运动。试验表明达到了设计要求。
This paper analyzes performance requirements of AGV and designs the on - board navigation and control system with PC104 embedded industrial control computer, which incorporates NAV200 laser- guided system for navigation and PMAC travel control card for AGV＇ movement. The test shows that it can meet the requirements of AGV.
出处
《起重运输机械》
北大核心
2007年第12期16-18,共3页
Hoisting and Conveying Machinery
基金
安徽省重点实验室建设项目"数字化设计与制造重点实验室"
关键词
AGV
车载控制系统
激光导引
AGV
on-board navigation and control system
laser navigation
