车载GPS导航系统航位推算的实现

AN IMPLEMENTATION OF DEAD-RECKONING FOR A VEHICLE GPS NAVIGATION SYSTEM

针对车载ＧＰＳ导航系统中固有的“丢星现象”，本文提出采用ＧＰＳ／ＧＹＲＯ／ＯＤＯ组合导航系统进行航位推算（ＧＧＯ－ＤＲ法），在确定具体的传感器的基础上，给出了组合导航系统的硬件设计。