二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法

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摘要二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法王笃学于化顺（山东工业大学材料科学与工程学院济南２５００６１）随着电子计算机的发展和普及，特别是微机在教学中的普及应用，电算已日渐成为学生得心应手的工具．在理论力学中引进电算方法，不仅能提高学生的计算能力和学...

作者王笃学于化顺

机构地区山东工业大学材料科学与工程学院

出处《山东工业大学学报》 1997年第2期196-197,共2页

关键词机械手二自由度擒纵机械手运动学电算处理

山东工业大学学报

1997年第2期

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