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二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法
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摘要
二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法王笃学于化顺(山东工业大学材料科学与工程学院济南250061)随着电子计算机的发展和普及,特别是微机在教学中的普及应用,电算已日渐成为学生得心应手的工具.在理论力学中引进电算方法,不仅能提高学生的计算能力和学...
作者
王笃学
于化顺
机构地区
山东工业大学材料科学与工程学院
出处
《山东工业大学学报》
1997年第2期196-197,共2页
关键词
机械手
二自由度
擒纵机械手
运动学
电算处理
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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杜川.
土详内业高速电算处理系统的设计与实现[J]
.资源开发与市场,1994,10(5):199-200.
山东工业大学学报
1997年 第2期
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