基于模糊控制的平硐矿机车自动装车系统研究

在研究分析平硐矿机车装车方式和系统特点的基础上,提出了一种基于模糊控制的料位控制和放料闸门连续调节的自动装车系统。通过对模糊控制器设计、系统仿真和现场实际运行,表明该系统具有稳定性好、控制精度高等特点。达到了提高装车效率和控制装载精度的工业运行目标。