摘要
采用ＨＰ５４２３Ａ分析仪，对谐波齿轮减速器进行了振动实验测试及谱分析，由振动响应的频率结构确定了此类传动机构的振动特征，即减速器的扭振和弯振情况。
Vsing HP5423A analyzer to test Vibration and analyze frequency spectrum of Harmonic gear reducer,author defines the reducer vibrant characteristics from vibrant response and discusses the vibrant reasons.
出处
《机械》
北大核心
1997年第4期21-22,共2页
Machinery
关键词
工业机器人
谐波传动
振动测量
频谱分析
机器人
industry robots harmonic transmission vibration test frequency spectrum analysis
