摘要
介绍的是一种基于双超声波发生器、MATLAB数据拟合技术进行的未知表面的探测方法,为机器人在未知环境下探测工作的研究,提供了理论依据。
It introduces a detecting method to unknown-surface based on double ultrasonic generators,data fitting technology with MATLAB,and this study provides the theoretical basis for the research of detecting with robot in the unknown environment.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第12期140-142,共3页
Machinery Design & Manufacture
关键词
双超声波发生器
数据拟合
未知表面
Double ultrasonic generators
Data fitting
Unknown-surface
