足球机器人视觉系统的光照适应性设计

为提高RoboCup小型足球机器人视觉系统在不稳定光照条件下识别目标的正确率,提出了运用改进的颜色匹配方法建立目标颜色匹配模板的视觉处理技术。该方法基于YUV颜色空间,利用色块与其在UV空间上映射形成的匹配关系模板准确地识别颜色。经测试和小型组机器人足球比赛验证了该设计能够提高视觉系统在不稳定光照条件下的识别率。