基于内模原理的简单极点配置自校正预测控制器

给出了一种简单的极点配置自校正预测控制器。主要内容有：根据Ｓｍｉｔｈ预测补偿原理，设计ｄ步超前预测器；根据预测信号及预置闭环极点，采用双估计器技术，构筑极点配置自校正预测控制器；仿真结果表明这种控制技术是可行的。