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基于电液比例阀的模糊智能PID控制系统的研究 被引量:3

Research with Fuzzy-intelligent PID Control Systerm based on Electro-hydraulic
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摘要 以多功能路面清雪车电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,针对被控对象非线性和时变性的特点,应用模糊理论提出模糊PID控制策略,设计了模糊智能PID控制器,并将其与常规PID控制、模糊控制等控制策略进行比较论证、仿真分析和试验研究。计算机仿真和实验研究结果表明:与常规PID控制、模糊控制等控制策略相比,模糊智能PID控制具有实时性好、响应速度快、超调小的特点,较好地满足了系统控制要求。 Research on how to control the snow-clean vehicle's eldctro-hydraulic system, becauing of the character of nonlinear and intermittence we applying fuzzy thery , so bring forward fuzzy- intelligent PID control, also design the fuzzy-intelligent PID implement, compared with general PID controller or fuzzy controller we make a argumentation and emulational investigate. The re- sults of experiments show that fuzzy-intelligent PID hybrid control presented in the thesis is feasible and with good dynamic and static characteristic. This control policy has good real-time performance, quick response, little overshoot, electro-hydraulic proportional position control system with higher performance is obtained.
机构地区 空军航空大学
出处 《试验技术与试验机》 2007年第4期56-60,共5页 Test Technology and Testing Machine
关键词 多功能路面清雪车 电液比例阀 位置控制 模糊智能PID snow-clean vehicle' s electro-hydraulic position-control fuzzy-intelligent PID
  • 相关文献

参考文献2

  • 1章卫国,杨向忠.模糊控制理论与应用[M],西北工业大学出版社,2000
  • 2薛定宇,陈阳泉.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用[M].清华大学出版社.2004.2 192-249

共引文献4

同被引文献21

引证文献3

二级引证文献17

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