直流电动机变结构控制降压调速

以一种直流电动机降压调速新方法,即用双滑模面变结构控制[1,2]DC-DC变换器进行直流电动机降压调速,双滑模面分别实现直流电动机内外环控制,内环滑模面用于电流控制环,外环滑模面用于转速控制环。通过仿真和比较表明这种变结构控制降压调速,可得到平滑无级调速;上升时间、调整时间均很小;有很强的鲁棒性;电枢电流和电磁转矩冲击可控制在允许值内。