遥控ZEUS机器人系统行活体猪肾切除术的实验研究

【目的】探讨遥控 ZEUS 手术机器人系统进行活体猪肾切除术的手术方法和操作要领。【方法】使用 ZEUS 系统进行5例(10侧)猪肾切除术,记录术前准备时间,手术时间,出血量和手术并发症。【结果】术前准备时间为30～150min,平均45min;手术时间为50～110min,平均为75min;出血量为10～30mL,平均为16mL。本组手术一例发生肾包膜损伤,未发生其他手术并发症。【结论】遥控 ZEUS 手术机器人系统行活体猪肾切除术是安全、有效的,具有术野更清晰,操作更精确和远程手术的优势。熟练的腹腔镜操作技术、规范的培训是应用手术机器人的前提。