2003款奥迪A6 01V自动变速器故障排除

故障现象：一辆2003款奥迪A6轿车，1．8T发动机，配备ZF公司生产的01V（5HP-19）手自排一体电控变速器，行驶137560km，经过更换自动变速器油和滤网后，出现挂入前进D挡冲击很大，同时在55～60km／h减速时降挡冲击，车身感到震动。