无人飞行器自动驾驶仪（上）

航模爱好者对小型无人飞行器已不陌生，常见的有模型靶机、无人直升机（图1）、肮拍无人机等。小型无人机在各个领域发挥着巨大的作用：军事方面，可执行战地侦察（图2）、边界及海岸线巡视、目标指示、火炮校射、战果评估等任务；民用方面，可用于公路和港口的交通监视、森林火灾监视及防护、水灾灾情查看与搜救、电力线路巡检、环境污染监测等。