电动车跷跷板自动控制系统——2007年全国大学生电子设计竞赛F题作品

本系统以高性能单片机C8051F020为核心,使用SCA100T_D02高精度倾角传感器作为检测装置。小车以混合式两相步进电机驱动,车身前后各加装了一排红外传感器,以保证其能够在贴有黑色引导线的跷跷板上平稳行驶。系统采用离散化PID控制算法,能够控制电动车在跷跷板上任意位置准确定位、平衡。电动车在特殊点处具有声光提示信号。该系统构建了基于无线射频的双机通信结构,能够本地实时显示系统参数,并可查询历史数据。系统特色如下:基于无线通讯的主从机系统,可查看实时及历史数据;改进PID算法,控制电动车在跷跷板上快速定位平衡。