非完整约束系统的Chetaev模型和Vaconomic模型

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摘要利用Hamilton原理和Lagrange乘子法,推导非完整约束系统的Vakonomic方程,建立Vakonomic动力学模型和Chetaev模型。

作者程佩娟徐送宁

机构地区沈阳理工大学理学院物理教研室中国科学院金属研究所

出处《中国高新技术企业》 2008年第3期75-75,共1页 China Hi-tech Enterprises

关键词 Vakonomic模型 Chetaev模型

参考文献1

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中国高新技术企业

2008年第3期

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