期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
针对液晶玻璃搬运的洁净机器人技术
被引量:
3
下载PDF
职称材料
导出
摘要
随着电子工业技术的迅猛发展,液晶、等离子等平板显示电子技术也迅速发展壮大起来,先进的生产技术和生产设备把高性能的数字液晶产品输送到世界各地的家庭中,使人们有了前所未有的生活享受。然而大家可知道,洁净机器人在这些产品中发挥了重要的作用。
作者
刘华明
曾孔庚
机构地区
首钢莫托曼机器人有限公司
出处
《机器人技术与应用》
2007年第5期5-7,共3页
Robot Technique and Application
关键词
机器人技术
液晶产品
玻璃搬运
洁净
电子技术
工业技术
平板显示
生产设备
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
43
引证文献
3
二级引证文献
8
同被引文献
43
1
马建军,张辉,刘建平.
一种新型模块化可重组机器人的设计与研究[J]
.制造业自动化,2004,26(9):33-35.
被引量:2
2
徐向荣,马香峰.
含有闭链结构的机器人动力学建模与计算[J]
.华东冶金学院学报,1994,11(4):63-73.
被引量:3
3
徐轶群,黄茂林.
机器人动力学分析新方法──Kane方法[J]
.四川轻化工学院学报,1995,8(4):28-33.
被引量:6
4
郗志刚,周宏甫.
运动控制器的发展与现状[J]
.电气传动自动化,2005,27(3):10-14.
被引量:23
5
丛明,杜宇,沈宝宏,金立刚.
面向IC制造的硅片机器人传输系统综述[J]
.机器人,2007,29(3):261-266.
被引量:20
6
丛明,沈宝宏,于旭.
面向IC制造的净化机器人[J]
.高技术通讯,2007,17(4):395-400.
被引量:8
7
钟秀.
平板显示技术的发展[J]
.电子产品世界,2007,14(7):48-50.
被引量:3
8
董守聪.
玻璃基板市场及展望[J]
.玻璃,2007,34(4):3-4.
被引量:3
9
Chiaki T. The trend of robot technology in semi-conductor and LCD industry [J]. Industrial Robot, 2001, 28 (5) :406-413.
10
Je H O, Dai G L, Hyun S K. Composite robot end effector for manipulating large LCD glass panels[J] Composite Structures, 1999,47: 497-506.
引证文献
3
1
丛明,徐晓飞,刘静,石会立,崔冬梅.
FPD玻璃基板搬运机器人研究[J]
.机器人技术与应用,2008(4):34-38.
被引量:1
2
王凤利,冯亚磊,董吉顺,李学威,刘长斌.
基于kane方法的关节机器人举升机构的动力学分析[J]
.组合机床与自动化加工技术,2011(1):30-32.
被引量:5
3
刘正勇,郭垒,王广炎,樊继壮,陈友东.
高速洁净玻璃基板搬运机器人发展现状与展望[J]
.科学技术与工程,2020,20(16):6313-6321.
被引量:2
二级引证文献
8
1
张丽娟.
基于凯恩方法的6R机器人动力学建模与仿真[J]
.自动化与仪器仪表,2016(4):83-85.
被引量:3
2
林玉屏,山显雷,程刚.
基于Kane方程的3SPS+1PS并联仿生髋关节试验机动力学研究[J]
.科学技术与工程,2015,35(11):155-159.
被引量:4
3
马莉丽.
分块建模关节机器人的PI鲁棒滑模控制[J]
.辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2016,35(11):1305-1311.
4
马莉丽,蒋猛.
基于名义模型的机械手PI鲁棒滑模控制研究[J]
.西南大学学报(自然科学版),2016,38(12):133-139.
被引量:6
5
钟斌.
不确定关节机器人模型的神经网络补偿自适应控制[J]
.机械科学与技术,2017,36(3):372-377.
被引量:12
6
刘正勇,郭垒,王广炎,樊继壮,陈友东.
高速洁净玻璃基板搬运机器人发展现状与展望[J]
.科学技术与工程,2020,20(16):6313-6321.
被引量:2
7
杜太行,安春晖,孙曙光,刘辉,梁杰,李亚杰.
基于联合仿真的机械手进给机构控制器设计[J]
.组合机床与自动化加工技术,2022(7):52-56.
被引量:1
8
杜太行,李亚杰,孙曙光,刘辉,梁杰,安春晖.
中空玻璃上下片机械手视觉检测系统设计[J]
.仪表技术与传感器,2022(9):77-81.
1
边广韬,李力,于慎波,叶长龙,黄斌.
BBR15型玻璃搬运机器人研究[J]
.机械设计与制造,2001(1):64-65.
2
黄春雷,郅晓,张宇干,贾凯.
大型双臂洁净机器人控制系统的实现[J]
.微计算机信息,2008,24(5):206-208.
3
孙旭光,王益群,魏地强.
新型带有初始位置调整装置玻璃搬运气动机械手设计[J]
.液压气动与密封,2002(1):14-15.
4
王越鹏,周方,王钊.
新人、新品、新策略喜欢超越的优派新掌门--专访优派中国区新任总经理黎德孝[J]
.数字商业时代,2004(10):124-124.
5
液晶显示器[J]
.新概念电脑,2004(12):37-37.
6
聚首桂林 明基发布第二代Senseye+液晶产品[J]
.计算机应用文摘,2006(29):7-7.
7
华硕VW192T[J]
.家庭电子,2007(10):89-89.
8
黄矛.
2000年世界高技术最新进展的分析与展望(中)[J]
.科技政策与发展战略,2000(6):21-31.
9
MOTOMAN洁净机器人及系统介绍[J]
.机器人技术与应用,2006(2):21-22.
10
徐闯.
洁净机器人的设计思想与案例分享[J]
.现代制造,2016(23):13-13.
机器人技术与应用
2007年 第5期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部