摘要
自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)是集光、机、电技术于一体的高科技产品,随着电子器件和控制技术的发展,AGV的技术也在不断地提高,而且许多新技术都应用到AGV或AGVS上。例如,激光技术的应用使AGV实现虚拟路径的导航和安全保捷无线局域网的应用使AGV的调度实时性更强,是AGV调度技术的一场革命;现场总线的应用使AGV的可靠性和可维护性得到提商RFID的应用使AGV与地面系统的信息交互量更大,自适应性更强。
出处
《机器人技术与应用》
2007年第5期15-17,共3页
Robot Technique and Application