摘要
在时域中研究线性对象的镇定控制、协方差上界控制、LQG控制、(?)_∞控制、H_∞控制、正实控制及鲁棒H_2、鲁棒(?)_∞和鲁棒H_∞等控制问题.把上述问题归纳到基于线性矩阵不等式的统一框架之中,得到了降阶控制器的存在准则,给出了满足设计要求的控制器阶次的一个上界,并提出了适用于上述所有问题的统一的降阶控制器设计方法,该方法仅涉及系统等价变换和降维的LMI的有限维凸优化算法.所有满足要求的降阶控制器可以由LMI的解构造出来.
出处
《中国科学（E辑）》
CSCD
1997年第4期353-361,共9页
Science in China(Series E)
基金
国家自然科学基金资助项目
