小型超声波旋转马达

1.微型化存在的问题 行波型超声波马达的原理如图1所示。由此图很容易看出,虽然发生振动的驱动面和可动体面完全成平坦状,但微型化时,表面的光洁度的影响成为不容忽视的问题。随着整体的小型化,不可避免地会出现振动频率上升的问题,这是由振幅低下所致,因此,必须考虑到与光洁度有关的驱动力传递问题。为了避免光洁度的影响、控制频率上升,必须在摩擦驱动部位上下功夫。同时,还要有相应的微米级摩擦学。