摘要
介绍了集箱管座焊接机器人工作站的总体结构，讨论了工作站中测量机器人的技术特点，并对控制系统的组成作了简单介绍。
The overall structure of robot station for welding nipples on to the header is introduced. The technical characteristic of test robot is discussed. Additionally, the composition on control system is briefly introduced.
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1997年第6期40-43,共4页
Chinese High Technology Letters
基金
国务院生产办资助
