激光导向自动搬运车的控制

本文详述了采用激光导向的自动搬运车的导向控制原理以及整个控制系统的设计、调试。并对导向方法的稳定性进行了分析和仿真计算。自动搬运车由二大部分组成:机械部分和控制部分,文中对这二部分的功能作了详尽的说明。