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CANopen总线在多轴伺服系统中的应用 被引量:4

Application of CANopen fieldbus in multi-axes servo system
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摘要 以施耐德自动化产品作为研究对象,通过TSX Micro系列PLC,Lexium05系列伺服驱动器,BSH电机和一些自动化平台,阐述了现场总线CANopen在运动控制系统中的应用,以及如何利用这种独特的CANopen总线来控制多轴伺服系统,最后详细描述了点到点运行模式,说明了如何完成定位功能。在实践应用中,该技术具有广阔的推广应用前景。 The application of CANopen fieldbus in servo system was introduced, making automatic products of Schneider as the research object, by TSX Micro PLC, Lexium05 servo drivers and BSH motor and some automatic machines. And it was shown that how the particular CANopen fleldbus to control multi-axes servo system. Point to point operation mode was described in detail, and it was explained that how to fulfill orientation function accurately. It illustrates a good prospect of application and extension.
出处 《机电工程》 CAS 2008年第1期69-71,共3页 Journal of Mechanical & Electrical Engineering
关键词 CANOPEN 多轴系统 组态 点到点 固定数据交换模式 直接数据交换模式 CANopen muhi-axes system configuration point to point process data object (PDO) system data object (SDO)
  • 相关文献

参考文献6

  • 1王帅宇,张宇河,郭萱.基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法[J].北京理工大学学报,2006,26(5):421-424. 被引量:7
  • 2Schneider Electric.LXM05A交流伺服装置手册.V1.04[M].Schneider Electric,2006.
  • 3Schneider Electric.施耐德Modicon TSX Micro系列PL7 Micro软件操作手册[M].Schneider Electric,1999.
  • 4Schneider Electric.Fieldbus Manual Lexium05 A CANOPEN.V1.03[M].Schneider Electric,2005.
  • 5Schneider Electric.PL7 JUNIOR/PRO Operate Modes Manual[M].Schneider Electric,2005.
  • 6Schneider Electric.Altivar 71 CANopen User's Manual[M].Schneider Electric,2005.

二级参考文献7

共引文献6

同被引文献18

引证文献4

二级引证文献9

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