协同环境下复杂装配任务规划的研究

为了在协同环境下支持多人的装配工作,需要对装配任务进行分解,而对于复杂的装配任务,特别是子装配体零件数目过多的情况,本文试图定义关键零件和分解规则,然后根据工作量进行分配。并以大型压力机为例进行装配任务的分解和序列的生成,证明本文的方法有效可行。