火星探测漫游器太空计划中隐藏的数学问题

2004年1月4日，火星探测漫游器（MER）A（命名为“勇气”号）进入火星大气层，重量为827公斤的宇宙飞船正以19，300公里／小时的速度飞行，4分钟后，当飞船外壳接触到火星大气层时，速度降至1600公里／小时。此时，降落伞打开，飞船速度降至约300公里／小时，当飞船距离火星表面100米左右时，制动火箭点火使下降速度减慢，最后给飞船巨大的气囊充满气。被气囊覆盖着的宇宙飞船以大约50公里／小时的速度在火星表面着陆。气囊球在火星表面跳跃滚动1公里左右，就象火星“探路者”号早在7年前登陆时一样。当登陆舱最终停止后，其气囊排气并收缩回去，同时打开叶瓣。在太空中6个月后，封装在里面的“勇气”号漫游器终于可以展开它的太阳能板。3小时后，“勇气”号向地球传送了第一张“古谢夫火山口”（Gusev Crater）影象资料。1月15日，“勇气”号离开登陆舱，行驶到火星地面上。10天之后，即1月25日，火星探测漫游器B（命名为“机遇”号）登陆的整个场景，在特里梅里迪亚尼（Terra Meridiani）又重新上演了一遍。