期刊文献+

WinCC在机械手控制系统的应用 被引量:2

Application of WinCC in Production Line Manipulator Control System
下载PDF
导出
摘要 介绍了WinCC在生产线机械手现场总线控制系统的应用,并描述了该系统的构成和系统的组态,最后着重讲述了如何利用WinCC建立机械手监控画面,并使监控画面根据现场实际情况动态显示,实现过程监控。 This paper introduces the application of WinCC in Production line manipulator fieldbus control system,specifically describes system constitution and system configuration and emphatically analyses how to make up monitoring menu and dynamically display the field data on the menu.
机构地区 广东工业大学
出处 《工业控制计算机》 2008年第1期88-89,共2页 Industrial Control Computer
关键词 PLC PROFIBUS-DP 现场总线控制系统 WINCC 气动机械手 PLC,PROFIBUS-DP,Fieldbus Control System,WinCC,pneumatic manipulator
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献7

共引文献23

同被引文献9

  • 1Karima Tahboub. Intelligent Control for Manipulators with Moving Bases[J]. Journal of Intelligent Manufacturing, 1998 (9): 1-7.
  • 2Torres M A, Dubowsky S, Pisoni A C. Pathplanning for Elastically-Mounted Space Manipulators: Exper-Imental Evaluation of the Coupling Map[C]//The IEEE International Conference on Robotics and Automation. Los Alamitos, CA : IEEE Computer Society Press, 1994 : 2227-2233.
  • 3Yamamoto Y, Yun X. Coordinating Locomotion and Manipulation of A Mobile Manipulator in Recent Trends in Mobile Robots[J]. World Scientir c, 1993(3): 157-181.
  • 4胡学林.可编程控制器教程[M].北京:电子工业出版社,2006.
  • 5汪晓平.可编程控制系统开发实例导航[M].北京:人民邮电出版社,2006.
  • 6郭艳萍,张超英.基于PLC的工业机械手控制系统[J].仪表技术与传感器,2007(9):31-32. 被引量:22
  • 7匡宇国.MCGS组态软件技术在PLC教学中的交互应用研究[J].教育探索,2007(12):136-137. 被引量:22
  • 8龙小波.PLC实现对简易机械手的控制设计[J].可编程控制器与工厂自动化(PLC FA),2008(4):45-47. 被引量:2
  • 9黄伟,胡青龙.机械手PLC控制系统的设计[J].机电工程技术,2008,37(11):91-95. 被引量:32

引证文献2

二级引证文献11

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部