新型下水管道自动清淤机器人

本文在对现有国内外城市下水管道清淤方法进行了分类的基础上，针对我国国情，研制了适合４００ｍｍ下水管道自动清淤设备，并对其进行了试验研究，证明所提出的清淤方法基本上是可行的。