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交流伺服系统负载转矩辨识与速度补偿算法研究 被引量:1

Study on Load Torque Identification and Compensation Algorithms in AC Servo System
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摘要 一种抑制负载转矩扰动的算法,可降低交流伺服系统中因负载扰动引起的转速波动。通过设计一个负载观测器,实时地检测负载转矩的变化,并根据所辨识负载转矩对电机定子电流进行动态补偿,从而将电机转速波动抑制到最小。 A new algorithm to compensate speed variation brought by the disturbance of load torque is presented. It can decrease the rotated speed vibration in AC servo system. Through designing a load detector, the variation of load torque is detected in real-time. The current of motor is compensated dynamically according to the result of load-observer, so the speed variation of motor can be most restrained.
出处 《兵工自动化》 2008年第1期83-84,共2页 Ordnance Industry Automation
关键词 交流伺服系统 负载转矩辨识 AC servo system Load torque identification
  • 引文网络
  • 相关文献

参考文献1

  • 1E Pillay, R. Krishnan. Modeling, Simulation, and Analysis of Permanent-Magnet Motor Drives, The Brushless DC Motor Drive [J]. IEEE Trans. on Industry Applications, 1989, 25, (2): 274 -279.

同被引文献3

引证文献1

二级引证文献31

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