摘要
由开关量输入输出模块A/D和D/A等基本单元组成的小型PLC具有体积小、成本低和可靠性高的优势,如果能通过软件编程使小型PLC具有模糊控制功能,并应用于不易建立数学模型的过程控制系统,将使系统具有较高的可靠性和性能价格比。基于西门子S7-200PLC,提出了一种实现集装箱吊车模糊控制的方法。
Mini-PLC,composed of input and output modules ,A/D and D/A cells, has high performance ,small volume,low cost and high reliability. This paper introduces an approach of fuzzy control for container crane,and a fuzzy controller is designed with S7- 200 PLC.
出处
《机械工程与自动化》
2008年第1期155-157,共3页
Mechanical Engineering & Automation