旋转小车的设计

1 问题的提出 公司生产的重型汽车变速器在最后一道工序下线时需要将箱子从吊车上放下、旋转90°，然后运走，运送距离30m。图1为变速器的两种状态。图1a为变速器在吊车上垂直吊挂的状态，图1b为旋转后落下平放的姿势，平放时要求操纵部分（图中的椭圆）向上方。