摘要
设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件,PC机控制软件采用VB 6.0编制,上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成,下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成。
This paper introduces the design of the computer interface of the robot of five-degree of freedom by VB 6.0. The control system （including AT89C51 SCM board）, the joint control-drive system （including AT89C2051 SCM, stepping motor drivers） of Robot and the software are all designed in the paper.
出处
《机械制造与自动化》
2008年第1期125-128,共4页
Machine Building & Automation
