摘要
根据人体运动的形态特征，构造人体简化几何模型，分析人体运动层次结构特点，构建人体分层结构运动链。论文以上肢运动为例，采用反向运动学算法，计算出在目标位姿下各关节的角度，在VC＋＋环境下，基于OpenGL实现对上肢关节链的运动控制：
According to by analyzing hierarchy figure figure of human＇s motion, we of human motion,constructing motion as a sample,by algorithm of inverse kinematics to OpenGL to realize control on human motion. could construct a simple geometry model of human body.This paper human＇s a hierarchy joint chains of man＇s motion,taking upper-body compute joint angles under goal state,making use of visual C ＋＋ and
作者
李清玲
侯丽萍
王丰斌
LI Qing-ling, HOU Li-ping, WANG Feng-bin （Xinyang Agricultural College,Xinyang 464000,China）
出处
《电脑知识与技术》
2007年第12期1418-1421,共4页
Computer Knowledge and Technology
关键词
运动学
关节链
几何模型
反向运动学
kinematics
joint chains
geometry model
inverse kinematics
