无人飞行器自动驾驶仪（中）

自动驾驶仪中的GPS接收机模块一般都采用成品元件，目前市场上可供使用的微型GPS接收机模块种类繁多。总的说来，这些接收机都只能接收民用的C／A码信号，定位精度在CEP（圆概率误差）5米这个量级。有的GPS接收机通道数较多，可在开机时快速定位，并且在天线周围有遮蔽时仍有一定的定位能力。另外，不同GPS接收机的输出频率也有所不同，一般从1Hz到4Hz不等，但是输出频率的高低对控制效果影响不大，实践证明1Hz的输出频率就已足够。图5是几种不同的微型GPS接收机模块。