行星无级变速器的研究

1 变速器的组成原理如图1所示,转臂1、行星轮2、内齿轮3组成了特殊的行星轮系.当机构运动时(转臂1为原动件),行星轮2节圆上的一点(柱销2′)的轨迹是一条直线,它与内齿轮3的节圆直径等长,这样就可以在体积小、结构紧凑的情况下得到一个较大的直线位移(等于四倍的转臂长),4为带有齿条4′、4″的导槽,由柱销2′带动。