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交会法测量多弹道方法研究 被引量:7

AN EFFICIENT KALMAN FILTERING ALGORITHM AND ITS APPLICATION IN KINEMATIC GPS DATA PROCESSING
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摘要 本文给出了用交会法测量多管高炮连发炮弹弹道的方法。此方法以最邻近相关原则进行同名点判定,通过三维坐标变换从交会得出的点集合中提取炮弹轨迹。 Based on the matrix outer product method, an efficient filtering algorithm is given in this paper, and its application in kinematic GPS data processing is also discussed. The theoretical analysis and numerical results show that the proposed method not only has better performance in terms of numerical stability, but also achieves a speedup of 8 over the standard Kalman filter.
出处 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期213-220,共8页 Acta Geodaetica et Cartographica Sinica
关键词 交会测量 最邻近相关 摄影测量 弹道测量 炮弹 Kalman filter, Matrix outer product, GPS
  • 相关文献

参考文献2

  • 1Chang C B,IEEE Trans Autom Control,1984年,29卷,2期,98页
  • 2团体著者,数学手册,1980年

同被引文献43

引证文献7

二级引证文献68

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