装载机工作装置横梁安装可行域研究

Feasible domain study of transverse beam assembly for loader equipment

结合装载机工作装置横梁干涉情况,建立了装载机典型工况横梁安装可行域数学模型,进行了可行域的求解,实现了安装可行域的自动生成,解决了横梁在动臂上的合理布置问题。通过样机试验,验证了在可行域内布置横梁的合理性和有效性。