捷联姿态测量系统误差的建模与GUI仿真

从捷联惯性导航系统的误差源出发,且误差通过姿态矩阵传播,对导航系统精度产生重要的影响。论文工作中,开发了计算机仿真的GUI界面。来用人机交互的方式实现了任意状态下的测量误差的动态仿真。通过对仿真结果的分析,有助于对系统进行合理的误差分配,指导系统惯性器件的选用与配置,得出满足使用要求的设计方案,极大地提高了系统开发设计的效率。