摘要
本文借助李雅普诺夫稳定理论研究了一类具有有界参数和扰动不确定性离散系统的滑动模控制方法，并将其用于一飞行仿真器的高精度伺服控制，得到了较好的仿真和实验结果．
A sliding mode control approach for discrete-time systems with bounded parameterand disturbance uncertainty is developed by virtue of Lyapunov stability theory, and is applied tothe high precision servo-control of a night simulaor. Good simulation and experimental results are got.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期466-472,共7页
Control Theory & Applications
关键词
滑动模控制
伺服控制
离散系统
sliding mode control
discrete-time systems
servo control
