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基于反馈线性化系统的非线性鲁棒控制μ方法
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1
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摘要
对于可状态反馈线性化的一类仿射非线性系统,本文提出一种非线性鲁棒控制的μ方法。首先给出非线性鲁棒控制问题,然后利用状态反馈线性化方法,把非线性系统线性化.并利用μ综合方法,对线性化系统进行鲁棒控制器的设计,最后通过回代构成非线性鲁棒控制系统。
作者
吴敏
桂卫华
彭志红
唐朝晖
机构地区
中南工业大学信息与控制工程研究所
出处
《计算技术与自动化》
1997年第3期1-8,共8页
Computing Technology and Automation
基金
国家自然科学基金
关键词
非线性系统
鲁棒控制
μ方法
反馈线性化
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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计算技术与自动化
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