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基于Delta机的汽车自动驾驶系统

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摘要本文介绍了Delta工控机及运行于其上的VMEexec多任务实时运行环境，论述了自动驾驶系统的设计思想及软／硬件结构系统的硬件组成和软件结构。

作者晏东贺建飚常文森席平

机构地区国防科技大学自动控制系

出处《计算技术与自动化》 1997年第3期38-41,共4页 Computing Technology and Automation

关键词自动驾驶系统汽车 Delta机

分类号 U471.1 [机械工程—车辆工程]

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共引文献1

1关泰红,辛连勇,赵磊,李谊,曹小勇.轮式移动机器人在卫勤保障中的应用综述[J].医疗卫生装备,2024,45(3):86-94.

计算技术与自动化

1997年第3期

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